隨著注塑行業(yè)的快.速發(fā)展，使用注塑機機械手對于提高工廠自動化水平，減少工人工作量，提高生產(chǎn)效率的等方面的作用是顯而易見的。要補充的是正確的調(diào)試方法更有助于快.速實現(xiàn)工作效率提高。
機械手都是由單獨的電腦控制。譬如一臺注塑機機械手為完成復雜的手機外殼抓取動作，在電腦控制的攝像機攝錄的信息控制下，控制程序的發(fā)出指令完成預設(shè)的動作，確保抓取的質(zhì)量。

1.注塑機機械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動

2.注塑機機械手手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。

?3.當模具開模后，機械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來，然后機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

4.產(chǎn)品隨機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在輸送機或整列機上。

?5.然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品

以上概述就是這么一個過程，因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機械手動作模式，并設(shè)定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等，試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)。